Les premières traces connues du patinage remontent à environ 20 000 ans avant notre ère où des os de bovin longs de 60 cm servaient de patins à glace, selon des découvertes d’archéologues français faites au début du 20e siècle. Toutefois, les premières traces de la pratique du patinage remontent à plus ou moins 3000 à 5000 ans. Des sandales avec lesquelles ont avait attaché des tibias d’animaux en guise de lame ont été retrouvées en Europe. D’autres matériaux étaient aussi utilisés, par exemple, on utilisait des défenses de morses en Sibérie ainsi que des tiges de bambou en Chine. Le patinage était utilisé comme moyen de transport.

L’apparition d’un nouveau matériaux, l’acier, amorce une révolution qui suit la révolution industrielle dans plusieurs domaines. Les premières lames de métal apparaissent vers 1600 en Hollande. Elles étaient conçues pour le patinage de vitesse. Graduellement, le patinage passe d’un moyen de locomotion à une activité de loisir, spectacle et de divertissement.

Londres accueil la première démonstration de patinage qui fût un immense succès. L’engouement se propage dans toute l’Europe et en Amérique avec notamment l’instauration du premier club de patinage artistique en 1742 à Édimbourg. Aussi, Vienne voit la mise en place d’un type de patinage davantage axé sur la danse et la musique plutôt que le style athlétique. Peu à peu, ces deux styles convergent vers le « style international », précurseur du patinage artistique. En France, le premier club de patinage, à Paris, est inauguré en 1865 sous le nom de « Cercle des patineurs ».

Dans les années 1850, des installations modernes commencent à permettre la pratique du patinage à l’intérieur. La première patinoire intérieure (au Canada) fût construite à Québec en 1851 sur un quai du fleuve Saint-Laurent. Toutefois, ces premières patinoires de ce temps se contentaient d’une surface glacée naturelle. Selon les sources consultées, la première patinoire artificielle a été construite à Londres en 1876 dans le quartier Kings Road et portait le nom de Glaciarium.

Les débuts du patinage artistique comme discipline sportive à part entière s’amorce vers les années 1880 où les premières compétitions de patinage artistique viennent motiver l’instauration d’une grande institution. La première compétition de niveau nationale se tient en 1879 en Grande-Bretagne. Puis, la première compétition de niveau internationale se déroule à Vienne en Autriche. Du côté du Canada, le montréalais Louis Rubenstein était à cette époque une véritable étoile du patinage pendant de nombreuses années. Il a contribué à l’instauration de l’association de patinage amateur en 1887 et à l’adoption de règlements afin d’en faire un sport organisé. En 1892, c’est la fondation de l’Union internationale de patinage (mieux connue sous le nom de l’International Skating Union) aux pays bas.

Si aujourd’hui, les filles participent grandement à ce sport, les premières compétitions n’étaient toutefois réservées qu’aux hommes, comme dans la plupart des autres sports de l’époque. Il faut attendre Madelaine Syers en 1902 qui profite d’une formulation imprécise, pour prendre part aux championnats du monde où elle décroche une 2e place, derrière Ulrich Salchow. Toutefois, selon les spécialistes, Syers aurait dû être en première position. Ulrich Salchow lui a tendu son trophée en guise de reconnaissance. C’est en 1906 que les premiers championnats féminins mondiaux furent mise en place avec à la première place au podium, Madelaine Syers à Davos en Suisse.

Le patinage artistique a été le premier sport d’hiver à prendre place dans les Jeux olympiques en été 1908 à Londres à titre non officiel, puis il fût abandonné pendant plus de 10 ans du mouvement olympique. C’est seulement en 1920, après de nombreuses discussions avec le Comité International Olympique (CIO) que le patinage artistique revient dans la course, toujours aux Jeux d’été. C’est en 1924 que le comité olympique met en place les premiers Jeux olympiques d’hiver à Chamonix, en France, avec l’intégration du patinage artistique à titre de sport officiel.

Dès lors, le sport connaît une progression fulgurante, tant au niveau technique, qu’au niveau des audiences qui sont parmi les plus populaires des sports d’hiver. Les records techniques se succèdent : premier double saut (double boucle) et double Lutz par l’Autrichien Karl Schäfer (en pratique) en 1925, premier double Salchow en compétition par Gillis Grafström et le Canadien Montgomery Wilson en 1928, premier double Lutz par la Canadienne Barbara-Ann Scott en 1942, premier double Axel par l’Américain Richard Dick Button, lors des Jeux olympiques de 1948.

Durant cette période, les organisations nationales modernes de patinage artistique voient le jour avec pour rôle premier d’instaurer une base réglementaire uniforme pour le patinage artistique au niveau national et international. En 1921, c’est la création de la United States Figure Skating Association. Au Canada, l’organisme responsable du patinage prend le nom de l’Association canadienne de patinage artistique en 1939. En France, c’est la création en 1942 de la Fédération Française des Sport de Glace.

Durant les années qui suivent, le patinage artistique continue sont développement et les records techniques s’accumulent tant chez les hommes que chez les femmes. Le premier triple saut de l’histoire exécuté en compétition l’a été en 1952 par l’américain Dick Button. Il s’agissait du triple boucle. Cette même année, la danse sur glace dit également sont apparition en tant que discipline officiel aux championnats du monde. Le premier triple Lutz en compétition fût réussi par le Canadien Don Jackson en 1962 lors des championnats mondiaux à Prague et, la même année, la canadienne Petra Burka, atterri le premier triple saut féminin, le triple Salchow.

Avec l’apparition de la télévision, le patinage artistique attirent les plus important auditoires des Jeux olympiques. Cette popularité n’est pas étrangère à l’introduction d’une nouvelle discipline aux Jeux olympiques, la danse sur glace, en 1976 à Innsbruck en Autriche. Cette même année, l’UIP ouvre un volet international junior, avec la première compétition de ce niveau à Megève en France.

D’autres records se succèdent durant les années 1980 : le premier Triple Axel de l’histoire, réalisé par le canadien Vern Taylor en 1978. La Suisse Denise Biellmann atterri le premier triple Lutz chez les dames la même année et, plus tard elle laissera son nom à la célèbre pirouette Beillmann, l’une des plus difficile à réaliser. Kurt Browning atterri le premier quadruple saut en compétition aux championnats mondiaux de Budapest en 1988 et la concurrente Japonaise, Midori Ito, atterri le premier triple Axel féminin, un saut toujours rarissime chez les dames aujourd’hui, ainsi que la première combinaison triple/triple. Le début des années 1990 marquent un tournant historique majeur avec le retrait des figures imposées du circuit compétitif qui étaient pratiquées depuis plus de 100 ans.

Les médias étant de plus en plus présents et influents, les années 1990 sont marquées par plusieurs évènements qui ne manquent pas de faire les gros titres. En 1991, Midori Ito exécute un triple Lutz et l’atterri… de l’autre côté de la bande dans un caméraman. Le couple Isabelle Duchesnay et Paul Duchesnay ont marqué un tournant innovateur en danse sur glace en utilisant des thèmes et mouvements inusités, c’est aux Jeux olympiques de 1992 qu’ils sont enfin récompensés avec une médaille d’Or au tour du coup. L’année suivante, ils prennent leur retraite du monde amateur, année qui coïncide avec de profonds changements dans les règlements de la danse sur glace de compétition.

Le 6 janvier 1994, survient le plus gros évènement médiatique du patinage de la décennie. La patineuse américaine Nancy Kerrigan subit une attaque durant sa pratique d’entraînement à la compétition nationale des Etats-Unis à son genou. Peu de temps après, Tonya Harding, sa rivale américaine, avoue son implication, mais par le biais de recourt juriques participent quand-même aux Jeux olympiques. La même année, la patineuse française Surya Bonaly fait parler d’elle en refusant de monter sur le podium des championnats du Monde.

Au niveau des records techniques, il faut attendre la seconde moitié des années 1990 avant d’en apercevoir quelques uns. En effet, le patinage en est rendu à un niveau technique extrêmement avancé. La première combinaison triple boucle/triple boucle exécutée par Éric Millot en 1996, patineur français, la première combinaison quadruple/triple (boucle piquée) par le canadien Elvis Stojko en 1997 lors de la finale Champions Series, la première triple boucle/triple boucle chez les dames par Tara Lipinski en 1997, ainsi que le premier quadruple Salchow par l’américain Timothy Goeble.

En 1995, c’est l’instauration des Grands prix de patinage artistique. Ayant pour obectif donner plus d’occasions de compétitions aux patineurs durant la saison, mais aussi de permettre à ces derniers de gagner des sous afin de financer leur entraînement. En 1999, c’est la création de la prestigieuse compétition des Championnats des Quatre Continents (pour l’Amérique, l’Asie, l’Afrique et l’Océanie). Aussi, le patinage synchronisé présentent les premiers championnats mondiaux de l’UIP dans cette discipline en 2000.

Le début des années 2000 sont essentiellement marqués par le scandale des Jeux olympiques de 2002 à Salt Lake City. Durant les épreuves en couple, les patineurs canadiens, Jamie Salé et David Pelletier ainsi que les Russes Elena Berezhnaya et Anton Sikharulidze étaient tout deux pressentis pour remporté le titre olympique dans cette discipline. Un parti prix évident des juges lors de la notation met au jour les failles d’un système plus que centenaire et provoque de profondes modifications qui, aujourd’hui, poursuivent toujours leur implantation dans le monde du patinage.

Au niveau de l’évolution technique du sport, c’est reparti de plus bel. En effet, l’équipement et les installations sportives sont de plus en plus modernes et performantes, ainsi que les techniques d’entraînement. On remarque aussi une introduction de plus en plus jeunes chez les filles en patinage artistique de haut niveau, principalement issue des États-unis et de l’Asie. En 2002, l’Américain Michael Weiss réussi le premier Back Flip avec vrille complète en compétition professionnelle. La patineuse japonaise, Miki Ando, réussi le premier quadruple saut chez les filles, soit la quadruple Salchow.

Actuellement, le patinage artistique est un sport qui est plus vivant que jamais. Le nouveau système de point est là pour rester et continue sont implantation dans les niveaux inférieurs afin que tous les patineurs puissent profiter de ses avantages.